卡内基梅隆大学研发6腿机器人

这款机器人由DARPA资助，卡内基梅隆大学实验室参与研制，研发小组为它起了个奇怪的名字蛇形怪兽（SnakeMonster）。虽然SnakeMonster名字里头带有蛇字样，然而它并非像蛇一样在地上滑行。SnakeMonster有6条蛇形的腿用于行走，运动姿态看起来非常灵活。SnakeMonster可以对周围环境的刺激做出响应，它总能找到在移动中保持平衡方法，甚至还可以轻松越过道路上放置的障碍，灵活的肢体能适应各种地形的变化。SnakeMonster每个运动关节均内置弹性驱动器实现对坐标、速度、转矩的精确控制，使它能够以一个简单的交替三脚架步态协调运动。事实上，在此款机器人问世之前，卡内基梅隆仿生机器人实验室也研发了数款蛇形机器人并一一命名，如Pepperoni、SpookySnake，SnakeMonster为这个系列中最新研制的一款产品。

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