瞧一瞧：美国研发智能交通系统 让车辆无需停车安全驶过十字路口

盖世汽车讯每天，驾驶员们都需要忍耐因道路建设或10字路口事故致使的交通梗塞。因此，人们对自动驾驶汽车的未来充满了希望，期望智能交通系统能够提供安稳的交通、提高安全性，带来各种经济和环境效益。

（图片来源：亚利桑那州立大学）

据外媒报导，美国亚利桑那州立大学IraA.Fulton工程学院的计算机科学系教授AviralShrivastava表示：“固然，此种转变不会突然产生。在很长的1段时间内，自动驾驶和人工驾驶汽车会并存。因此，我们必须研发交通管理系统来适应非常复杂的互动关系，10字路口更是需要此种系统。”

根据美国联邦高速公路管理局（FederalHighwayAdministration）的数据，道路网络研究主要集中于10字路口，由于超过1半的交通伤亡事故都产生在10字路口或附近。因此，最近有120多项与自动驾驶汽车相干的研究都研究了如何在10字路口保证交统统畅。

Shrivastava解释表示，全部进程触及1台称为10字路口管理器（IM）的计算机。当每辆车驶近10字路口时，就会与IM联系，并说出类似这样的话：“我现在在这个地方，以这个速度行驶，我想直走或左转，经过你的10字路口。”然后，IM会为这辆车预定好时间，以便其在特定的时间、以特定的车速、按特定的线路经过10字路口，同时也确保其不会与事前预定也要驶近同1区域的车辆相撞。

在接收到预定数据点后，驶近的车辆会肯定到达10字路口的最好路径，并让IM知道其计划。该计划实质上是1个位置-时间图，指定了汽车在任什么时候间点的位置。然后，该辆驶近的车可以遵守计划的轨迹到达10字路口，并继续遵守唆使穿过10字路口。但是，如果事情没有依照计划进行呢？

Shrivastava则表示：“我们的算法可让汽车在不停车的情况下，高效地穿过10字路口。但是在实际中的利用如何呢？如果我们想要在现实世界中采取10字路口管理系统，就需要系统非常强大，能够应对多种故障。”

想象1下，1台IM对驶近的车辆发出了详细的唆使，但是该车没有依照计划行驶。或许需要在到达10字路口之前采取规避动作，以免产生碰撞；也多是传感器出现了问题，致使误报了车速或位置。

Shrivastava表示：“不管缘由是甚么，车辆只会做该做的，而不是预期需要做的。因此，我们需要1个足够强大的系统，即便面对此类不肯定性，也能让汽车安全地穿过10字路口。”

（图片来源：亚利桑那州立大学）

因此，Shrivastava与团队研发了1种算法，用于处理车辆在穿过10字路口时，突然开始加速或刹车的情况。该研究在概拆除农村危旧房法律依据
念上与之前的研究有所不同，之前的研究创造的IM算法只能在理想的环境中运行。研究人员研发的算法R2IM是1种强大且具有弹性的10字路口管理系统，能够允许车辆做出任意的行动，同时保证所有车辆的安全。

研究人员表示：“我们的方法采取了1个监控系统，如安装在10字路口的摄像头，能够探测如果车辆没有遵守预期轨迹所超越的公差极限。如果产生此种情况，10字路口管理员会认为那辆车是1个“流氓”。”

然后，IM会向所有驶近的车辆发出警报，告知可能会产生的紧急情况，车辆也能够做出相应的反应。其实，通过为所有驶近的车辆安排穿东西没搬完可以强拆吗
过10字路口的时间，也已保证了安全性。即便车辆在任什么时候间点失控，也有足够的内置缓冲区，也不可能产生事故。

该研究团队还评估了R2IM算法的功能，方法是建立1个1/10比例的10字路口模型，并向在此场景中行驶的小型电动自动驾驶车输入故障，迫使车辆在行进轨道上意外加速或减速，从而使IM证明其不会让任何车辆处于危险中。

Khayatian表示：“然后，我们通过计算机摹拟了各种交通模式，验证了我们的方法在真实10字路口的可扩大性。在20个小时的交通中，总共输入了500个故障，其中110个故障可能会致使事故。不过，我们的算法成功避免了所有的碰撞。”

最后，该团队确认，1旦紧急情况得到解决，1辆失控的车辆离开或被移开该区域后，该算法可让IM恢复10字路口的正常运行。

（HN666）

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